์คํจ ๋ฏธ๋ฆฌ๋ณด๊ธฐ
์คํจ ์๋ด
ํฌ๋กฌ ์ต์ ํ
๋ฐ์ํ
๊ฒ์ํ ์ต์ ์ถ๊ฐ ๋ถ๊ฐ (๋ฆฌ๋ทฐ, ํ๋ ์ด๋ฆฌ์คํธ)
๋ณดํธ๊ธ ํ์(๊ธ ๋ชฉ๋ก์ ์๋ฌผ์ ํ์) ์ง์ํ์ง ์์
๋จ์ถํค
w : ์ ๊ธ ์ฐ๊ธฐ
a : ๊ด๋ฆฌํ
์คํจ ๋ฏธ๋ฆฌ๋ณด๊ธฐ
์คํจ ์๋ด
ํฌ๋กฌ ์ต์ ํ
๋ฐ์ํ
๊ฒ์ํ ์ต์ ์ถ๊ฐ ๋ถ๊ฐ (๋ฆฌ๋ทฐ, ํ๋ ์ด๋ฆฌ์คํธ)
๋ณดํธ๊ธ ํ์(๊ธ ๋ชฉ๋ก์ ์๋ฌผ์ ํ์) ์ง์ํ์ง ์์
๋จ์ถํค
w : ์ ๊ธ ์ฐ๊ธฐ
a : ๊ด๋ฆฌํ